海德漢編碼器
旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的盤型光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，並由定子聯軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的扭矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其他優點還有：
安裝簡單
總長度短
軸器的自然頻率高
允許使用中空軸
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用於實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。採用分離聯軸器的角度編碼器能支援更高的軸轉速。
無內置軸承海德漢編碼器工作時沒有摩擦。掃描讀頭和盤型光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。其優點有：
支持大直徑中空軸
軸轉速高
無額外的啟動扭矩